Robotsværm afprøvet hos ESA: Et skridt mod oprydning i rummet

En gruppe studerende fra universitetet i Bologna har afprøvet, hvordan robotter kan samarbejde om at omringe og følge et mål. Forsøget blev gennemført hos ESA i Nederlandene og kan bidrage til teknologi til fremtidig oprydning af rumaffald.

ESA Education beskriver resultaterne i en meddelelse fra 22. oktober. Selve testkampagnen foregik den 7.–18. september 2026 med otte deltagere fra holdet STAR-BOTS.

Fra computersimulation til bevægelige platforme

Holdet kombinerede fysiske robotplatforme med virtuelle deltagere. Det gjorde det muligt at undersøge samarbejdet i en større gruppe, samtidig med at styringen blev prøvet på rigtigt udstyr. Robotterne skulle koordinere bevægelserne omkring både stillestående og bevægelige mål.

Ifølge ESA krævede den første uge tilpasninger, før software udviklet i simulation fungerede på platformene. Holdet nåede sine vigtigste forsøgsmål og indsamlede data, som nu skal analyseres nærmere. Resultatet er en demonstration under laboratoriets betingelser, ikke dokumentation for en færdig oprydningsmission.

Et gulv, der efterligner nogle af rummets bevægelser

ESA’s tidligere beskrivelse af opstillingen forklarer, at platformene hviler på luftpuder. Luft blæses ned mod et meget plant gulv og skaber en ganske lille afstand til overfladen. Dermed kan udstyret bevæge sig med meget lav friktion.

Forsøget efterligner fri bevægelse i to dimensioner. Det gør gulvet nyttigt til at undersøge, hvordan flere robotter reagerer på hinandens positioner. Det er samtidig en vigtig begrænsning: Et forsøg på et plant gulv gengiver ikke alle forhold ved en operation i kredsløb.

Hvorfor arbejde som en sværm?

Idéen er at lade flere selvstyrende robotter løse en fælles opgave omkring et objekt, som ikke selv hjælper til. I opstillingen undersøges en gruppe på fem robotter, der skal omringe og følge et tumlende mål.

Perspektivet er aktiv fjernelse af rumaffald. Det kan indebære at gribe et udtjent objekt og ændre dets bane, så det kommer ned i atmosfæren. STAR-BOTS-forsøget handler om de samarbejdende bevægelser, som kan understøtte den slags operationer; det har ikke fjernet affald fra rummet.

Læs også om Dragonflys samlede flyvesimulation, hvor afprøvning ligeledes er et skridt på vej mod en senere mission, og om ESA’s kommende politiske beslutninger om rumudforskning.